做智能化的机器人

本文摘要：未来机器人将不会怎样？中国科学院自动化研究所机器人理论与应用于团队负责人乔红研究员率领的研究团队得出了答案。该团队基于环境约束和多空间分析的机器人操作者理论研究，因在机器人操作者上明确提出了一系列原创思想，取得2014年国家自然科学二等奖。 工业机器人通过手已完成捕捉、组装、定位等操作者，利用灵敏的传感器，机器手能构建较高精度的操作者。虽然工业级装备标准早已将误差掌控在0.020.04毫米内，但在一些拒绝极高的操作者中，精度依然过于。

未来机器人将不会怎样？中国科学院自动化研究所机器人理论与应用于团队负责人乔红研究员率领的研究团队得出了答案。该团队基于环境约束和多空间分析的机器人操作者理论研究，因在机器人操作者上明确提出了一系列原创思想，取得2014年国家自然科学二等奖。

　　工业机器人通过手已完成捕捉、组装、定位等操作者，利用灵敏的传感器，机器手能构建较高精度的操作者。虽然工业级装备标准早已将误差掌控在0.020.04毫米内，但在一些拒绝极高的操作者中，精度依然过于。在一次实验中，乔红找到有时候不倚赖传感器反而精确度更高、更加平稳。

这是无意间，还是某种理论上的必定？　　重复实验后，乔红找到将机器人的系统同构到另外一个空间，约束对系统构成了普遍不存在的更有域，可以设置出有一个不依赖传感器的准确组装、捕捉和定位解决方案。早已，乔红明确提出了环境更有域的概念、不存在条件以及适当的倚赖更有域构建高精度的算法。　　在更进一步研究后，团队意识到要提升机器人的智能性和可靠性，无法只注目手，还必须有视觉与手的同步。

为此，基于模式识别技术，研究组找到了涉及的更有域。乔红说道，更有域的理念，使我们同时注目到机器人操作者时仔细观察物体的视觉更有和它运动时捕捉动作的更有，这就像人的活动，手和眼是融合的，而不是混杂出去的。　　基于计算机算法、软件操作者的机器人活动，在新的情境下的反应有一定局限，而人类不道德则几乎有所不同。

以打羽毛球为事例，人类每次的接发球都有可能有所不同，但在经过一段时间锻炼后，虽然来球的方向和路径变化多样，我们却一般需要就越打越少，同时不影响反应速度。乔红说明说道，其中很最重要的一个原因是，人和机器人在自学和解读上有根本性区别：人是基于神经系统理解和反应的。那么，能否研究机器人的大脑，并由此来构建对机器人本体的融合掌控？为此，研究团队与多学科合作，积极开展机器人神经计算和类人神经系统的理论研究。

研究团队期望，通过对类人神经系统的解读，明确提出如何提升机器人自学能力的理论途径。　　乔红说道，机器人研究的手、眼、脑三部分连一起，需要更进一步理解机器人操作者原理。

机器人未来发展的一个最重要趋势是更加相似生物，有还包括理解、情绪、逻辑、动作在内的一系列类人简化的特征。机器人仍然是冰冷的机器，而将享有人类的典雅特性。　　乔红研究团队的研究成果早已在产业上获得检验和应用于，比如，提升汽车组装机器人的精度等。

但她回应，团队探寻的是一个前沿理念，构建产业化还有很多工作要做到。　　编辑评论　　作为近年来我国在机器人理论上的最重要成果，乔红研究团队的工作为未来机器人发展关上了一个新的窗口，为操作者和智能化发展获取了一个新的思路和理念。机器人领域研究注重技术和应用于，该成果能获得国家级自然科学奖，实属容易。

　　乔红研究团队获得突破，一个最重要的原因是需要冲破学科的界限，想要别人不敢想，做到别人不曾尝试之事。机器人理论牵涉到信息、计算机、生物甚至心理等多学科，是典型的跨学科研究。

面临陌生领域，当有人自由选择逃到求易之时，乔红团队却带着好奇心孜孜探寻，所获得的成果正是对这种科学热情的期望。

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